虛擬講堂 進入演講 講 題 基於6LoWPAN無線感測網路之無人飛行器資料收集系統 講 者 義守大學資訊工程學系-許端宏,廖冠雄 日 期 2017/10/26 長 度 00:13:27 人 氣 163 次 摘 要 6LoWPAN 是一項基於IEEE 802.15.4延伸發展的協定，能將感測節點的資料以IPv6的封包格式透過IEEE 802.15.4的網路進行傳送，可透過閘道器直接轉送至IPv6網路，提升資料傳送至網際網路的效率。另一方面，在感測網路中使用多重跳躍路由機制（multiple-hop routing）進行資料傳送時，會大量消耗傳輸路徑上每個感測節點的電力。使用無人飛行器結合無線感測網路收集資料的方式取代多重跳躍路由機制，不僅能降低節點轉傳的資料量以延長系統的生命週期，也適用於大範圍地理分布的感測資訊收集與制動器控制。本論文提出一個基於6LoWPAN協定的無人飛行器無線感測網路資料收集系統架構，並實作出雛形以驗證其可行性與效能。此系統的感測節點使用6LoWPAN協定組成無線感測網路，節點之間則使用MQTT協定傳送資料，其中某幾個感測節點會成為MQTT broker，其他節點則會固定將資料傳到broker節點。而無人飛行器只需跟broker節點連線並接收資料，不需要跟其他感測節點連線，以此減少節點的傳送次數。在實作雛型系統的實驗中，無人飛行器可成功將收集到的資料即時透過4G網路匯集至Google試算表上，讓後端使用者可以透過Google API取得並運用資料。 提 供 TANET台灣網際網路研討會-TANET2017 進入演講