| 在無線感測網路下，能源效率、端至端的延遲
以及封包遺失率一直都是熱門的研究議題，在我們
的研究中，使用 IETF 所提出的標準 Routing Protocl
for Low power and Lossy network (RPL)來進行路由
的選擇，在 RPL 中多以預期傳輸數(Expected
Transmission Count, ETX)來做為下一跳的路由。在
本論文中，我們所提出的方法 Quality of Service
(QoS) RPL 是將封包模式分為三種，有影像封包、
一般封包以及緊急封包，並以能量消耗，跳數以及
Received Signal Strength Indicator (RSSI)三種參數值，
透過模糊邏輯的概念去計算路徑，以作為下一跳的
路由選擇，因此節點會根據不同封包來做不同路徑
的選擇。在我們的研究中以我們所提出的方法 QoSRPL
與傳統的 Objective Function 0(OF0)和 The
Minimum Rank with Hysteresis Objective Function
(MRHOF)路由決策來做比較，結果證明我們所提出
的方法優於 MRHOF 與 OF0。
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