| 本論文的目的是以嵌入式設備為基礎，實現
一基於超視距和邊緣運算理念的無人機整合系統。
系統提供一整合監控介面，功能包含遠距離的無
人機控制以及呈現由無人機蒐集的空汙感測資料、
影像、路徑規劃與位置。此外，也基於輕量級通
訊協定 MQTT 實作一套用於空汙感測的無人機群
通訊機制，作為未來控制機群時，複雜應用的執
行基礎。結合無人機高度靈活性的優勢所帶來的
新型資訊獲取方式，此系統讓空汙監控能從2D 定
點平面偵測，進而擴展到3D 空間的動態移動。
而即將制定完成的5G 網路架構預期會以 CRAN
技術提高覆蓋率以及整體流量。因此本論文
系統除了在 LTE 網路環境下完整測試之外，也利
用其它文獻以開源建置的 C-RAN 環境做控制訊號
傳輸的測試，為未來在5G 場景實際應用上做準備。 |
