| 近年來，越來越多的人們逐漸地開始重視戶外的休閒運動，其中網球是熱門的活動之一。在台灣隨處都可看見網球場，且網球場可以提供初學者擊球與發球之訓練，此外練習必須準備相當多的球讓初學者可以持續地做擊球、發球，但練完球後還是需要把球撿完。
「運用 OpenCV 實作影像辨識撿網球機」是一不依靠人力撿網球的機器人，具有「追蹤球」、「避障」及「撿球」特色。「運用 OpenCV 實作影像辨識撿網球機」透過機器視覺中圖像的獲取、處理和分析，使撿網球機能夠辨識當前的物體是否具有網球的特徵，如球形及亮綠色，實現追蹤網球，並搭配超聲波感測器實現自主避障，以及搭配自製撿球裝置，可於網球場取代撿球工作。
對初學者而言，「運用 OpenCV 實作影像辨識撿網球機」可解決練完球後還要撿球的困擾，節省出來的撿球時間可以更有彈性的再次分配給練習時間或休息時間。
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