| 航位推算 (Pedestrian Dead Reckoning, PDR) 是一 種
不需額外基礎設施的定位技術,利用少數感測器, 在適當
調校下即可達成不錯的精準度, 因此近年來有 許多以
PDR 技術為基礎的室內定位系統被提出。然 而,在實務
上,建構精準的 PDR 定位系統過程相當 繁瑣,必須考量
應用服務特色、使用環境及對象,不 斷嘗試各式演算法
並調整參數。有鑒於此,本研究從 軟體工程的角度出發,
提出一個基於智慧手機的室內 PDR 定位系統開發平台,
將 PDR 室內定位系統中的 不同演算法與參數模組化,
使研究人員可在開發過程 中藉由組裝、建構與測試各種
演算法, 快速建構適用 於特定場合的定位機制。本論文
同時也藉由一個實際 案例,說明如何透過此平台逐步改
善定位系統的精準 度,經由案例討論,我們發現此一平台
藉由彈性模組 組合及提供預設模組實作成品的方式,可
有效降低研究人員於開發過程的負擔。 |
