| 在本研究中，提出一個智慧型經濟決策的設 計，針對以經濟駕駛輔助系統用以解決自動駕駛車 的節能問題進行討論與研究。在自動駕駛輔助系統 (ADAS)的架構中，可分為感知模組、決策模組，和 控制模組三個模組，在感知模組中，資訊蒐集來源 依賴雲端伺服器和車端診斷窗口，如 OBDII 和 CAN 等來源。接著，本研究主要架構在決策模組中，經 濟駕駛決設演算法可根據即時駕駛行為分析和參 照經濟駕駛專家知識，提出自動駕駛車的車速和加 速度建議的經濟駕駛速度控制曲線圖型。最後，自 動駕駛車透過經濟燃油輔助策略的決策結果控制 車輛行進並依據經濟駕駛風格駕駛車輛，讓控制模 組能以較低的油耗自動行駛在路上，本研究所提出 的自動節能駕駛輔助策略能有效的引導車輛以經 濟駕駛的風格行駛。 |
