| 為了延續無線感測網路(Wireless Sensor Network, WSN)的基礎功能，許多學者已經開始研究可充電無線感測網路(Wireless Rechargeable Sensor Network, WRSN)，利用無線充電技術(Wireless Charging Technology)來補充感測節點(Sensor Node)的電力，讓無線感測網路具有永續性。 無線充電器主要分指向式天線(Directional Antenna)與全向式天線(Omni-directional Antenna)兩 種，我們利用指向式天線的充電優勢加入馬達的概 念，以改善原有覆蓋面積較少造成佈建充電器數量 過高之問題，達到有效佈置充電器來覆蓋所有感測 節點之目標，本文中提出一個名叫可移動充電器演 算法(Movable-Charger-based Algorithm)的啟發式演 算法，主要以重疊次數為指標，可以找出最少數量 的佈建方式，最後模擬結果顯示我們提出之方法可 以因應工廠狀況進而有效佈建節點位置。 |
