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講 題以FPGA平台設計視覺伺服對位控制系統
講 者國立虎尾科技大學 沈國丞
日 期2015/10/23長 度00:14:56人 氣333 次
摘 要
Session Q2:多媒體通訊與訊號處理

論文作者:李國誠、沈國丞、吳文傑、溫志群、張凱雄

本文以FPGA 開發平台作為設計主軸,在其中 建立一顆可程式的32 位元微處理器,利用此處理 器負責軟韌體運算或資料處理,結合架設於平台上 方的CCD 攝影機來觀測工作平台上的標記,再由 同軸影像分配器將擷取到的影像分別送至PC 與 FPGA 開發板(DE2-115)。藉由人機操控介面框選模 板(Template)樣式,並且將模板資訊經計算後送至 FPGA 開發板,進行絕對誤差和標記對位演算法 (Sum of Absolute Differences, SAD)的運算,再搭配 周邊硬體電路,取代傳統對位平台系統的軸控卡, 實現對位平台三軸運動控制,精確的將機台移動到 預期的位置,完成完整的視覺伺服對位控制系統。
提 供TANET台灣網際網路研討會-TANET2015
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