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  LiDAR Decoder Chip and System Design 
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講者:Department of Electronic Engineering, National Taipei University of Technology
日期:2018/10/26
性質:演講
類別:應用科學
語言:中文
長度:00:12:10
觀看:132
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摘要:
本論文的研究目標是設計出一LiDAR的封包解碼晶片,其原理是把街景以3D光學雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)掃描後,並將掃描後點及位置的資料封包進行解碼,並讀出他們在實際空間上面分布的X、Y、Z座標,並顯示其結果。
此論文最主...
本論文的研究目標是設計出一LiDAR的封包解碼晶片,其原理是把街景以3D光學雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)掃描後,並將掃描後點及位置的資料封包進行解碼,並讀出他們在實際空間上面分布的X、Y、Z座標,並顯示其結果。
此論文最主要的部份,是利用Verilog Code的硬體描述語言去設計我們的資料封包解碼晶片內容,為了要讓結果更接近實體位置,我們在精準度方面也非常要求,更額外計算三角函數部分,並大幅降低我們的錯誤率,提高更接近實際的座標,達成更高的精準度。
在完成程式方面的Verilog設計後,最後的晶片設計步驟,是把已經通過暫存器轉化階層(Register Transfer Level,RTL )之硬體描述語言,藉由邏輯合成軟體,轉換為邏輯閘電路,並在DFT(Design for Testability)階段進行測試電路設計與驗證,最後,進行自動佈局繞線(Automatic Placement and Routing,APR)的關鍵流程,最後完成LiDAR解碼晶片的設計。

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