| 隨著5G 行動通訊技術的發展，有望加速實現
具連網功能的無人飛行機相關應用。本論文探討
運用無人機於野生動物的追蹤與定位，利用體積
較小的四軸無人機，蒐集來自地面野生動物身上
無線發射器的訊號，藉此判斷其距離和位置，提
供比現有人力搜索更精準同時也更有效率的定位
方法。同時，本論文提出一個基於多台自主無人
機的智慧型野生動物定位追蹤系統，並探討其中
多項關鍵議題，包含無人機體積大小、負重規劃、
硬體選擇、以及基於無線電訊號強度的定位方法
與無人機之最佳路徑規畫，此外，本論文亦針對
惡劣氣候環境下天氣對於無人機通訊之影響，提
出可能之解決方法與未來研究議題。 |
