虛擬講堂 進入演講 講 題 機械手臂資訊擷取與檢測應用 講 者 財團法人資訊工業策進會 日 期 2019/09/26 長 度 00:11:59 人 氣 69 次 摘 要 近年來隨著各產業皆朝向高精度與全面自動化方向發展，機械手臂已逐漸被廣泛應用。目前除了可以應用於工件的組裝及搬運，亦可應用於複雜曲面工件精密加工，甚至運用至醫學上之精密手術等。因此，機械人的即時資訊與精度檢測亦變為相當重要的課題，其性能之優劣亦會影響產品的品質與安全。目前機械手臂資訊擷取透過動態鏈結檔、OPC UA、MTconnect、Modbus 等工業通訊協定。本論文將比較工業通訊協定差異與使用並以通訊協定方式進行機械手臂資訊座標擷取進行定位精度應用。 提 供 TANET台灣網際網路研討會-TANET2019 進入演講