| 四軸飛行器是最近很熱門的科技產品，它有體積小、重量輕、攜帶方便及能輕易進入人所不易進入的環境等優點，常用來執行航空拍攝、電影取景、實地監控及地形勘探等飛行任務，然而市售四軸飛行器大都以成品呈現，使用者僅能以其現有的功能加以應用，鮮少見到客製化的產品。本研究將四軸飛行器骨架以數位建模及 3D 列印方式輸出，自行評估採購四軸飛行器之材料與零組件，以完成全機硬體組裝，另為發展軟體控制模組，使用筆記型電腦做為操控及程式撰寫介面，以了解四軸飛行器之原理與實際控制方式。本研究除了使用空拍技術之外，還加上 Raspberry pi 及 Multi Wii 為四軸的控制核心，並結合外部搭建的伺服器及自行開發撰寫旅行推銷員問題演算法程式，讓四軸飛行器可以藉由軟體介面控制，達到智慧巡弋之目的。 |
