| | 講 題 | 具紅外線導引之無人自動搬運車系統設計 | | | 講 者 | 國立成功大學資工系 Tsung-Hsun Wu, Pei-Yin Chen | | | 日 期 | 2019/09/25 | 長 度 | 00:09:21 | 人 氣 | 70 次 | | | 由於科技突飛猛進及自動化設備取代人力是 工業提升產能的必然趨勢，尤其在自動搬運系統 上，更決定於貨品輸出入的速度及工廠營運的效 率。所以本研究針對此議題，主要以 Microchip 16 位元架構的晶片 dsPIC33FJ128MC804作為控制核 心，來建構出一套「低成本高效能無人自動搬運 系統」，利用微控制器的控制優點，搭配自行設計 之相關控制及感測電路，並在電腦介面端建構了 一套 LabVIEW 圖控式程式語言的監控畫面，透過 藍芽無線傳輸的方式與無人自動搬運系統做遠端 無線連結，讓使用者能夠清楚搬運的狀況及做進 一步之監控。
| | | 提 供 | TANET台灣網際網路研討會-TANET2019 | | |
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