| 下一代的網際網路將提供使用者多樣化的多
媒體服務，但在目前網際網路架構下，多數還是提
供 Best Effort 的網路服務方式，這樣的傳輸方式對
於需要即時傳輸的多媒體資料傳輸是較為不利
的。因此網際網路服務應該要能提供較好的品質服
務保證(Quality of Service: QoS)來支援即時性的資
料傳輸。然而，對於網際網路遠端回饋
(Tele-representation)完整的互動,需要有嚴格的 Qos
支援，如 Jitter、Delay 和 packet loss 這些網路品質
因素將嚴重影響體驗即時互動的使用經驗。在利用
分散式觸覺虛擬環境 (Distribute Haptic Virtual
Environment: DHVEs)連線互動能即時傳送觸覺力
回饋資訊給體驗者，但由於jitter、delay和 packet loss
等影響，而造成觸覺力回饋資訊的原始封包內容遺
失或不完整的情形，將導致力回饋失真。因此本研
究的目的主要是要了解在網際網路環境下，封包延
遲對於遠端操控 Haptic 互動時所造成之影響。
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