| Session I2：無線通訊與行動計算
論文作者：蔡榮貴、蔡佩璇、鄭文達
在許多海底感測網路的應用中，定位扮演著一 個極為重要的角色。但是在海洋環境存在許多限 制，如：在海底環境中，無線電波衰減相當嚴重， 造成GPS 無法使用，而感測器也會受到洋流或潮 汐的影響，感測器的位置會持續的改變，使得定位 面臨許多挑戰。Time of arrival (ToA)是應用於海洋 環境中常見的測距技術，然而ToA 需透過聲波進 行測距，而聲波存在嚴重的傳遞延遲以及多變的傳 輸速率，使得測距產生嚴重的誤差，本研究提出應 用於三維度空間的定位誤差校正演算法，稱為 localization error correction scheme (LECS)，來提高 定位精準度。另一方面，我們也分析不同的測距誤 差對於LECS 的影響。經實驗發現，LECS 能有效 提高定位精準度。 |
