| Session Q2：多媒體通訊與訊號處理
論文作者：李國誠、沈國丞、吳文傑、溫志群、張凱雄
本文以FPGA 開發平台作為設計主軸，在其中 建立一顆可程式的32 位元微處理器，利用此處理 器負責軟韌體運算或資料處理，結合架設於平台上 方的CCD 攝影機來觀測工作平台上的標記，再由 同軸影像分配器將擷取到的影像分別送至PC 與 FPGA 開發板(DE2-115)。藉由人機操控介面框選模 板(Template)樣式，並且將模板資訊經計算後送至 FPGA 開發板，進行絕對誤差和標記對位演算法 (Sum of Absolute Differences, SAD)的運算，再搭配 周邊硬體電路，取代傳統對位平台系統的軸控卡， 實現對位平台三軸運動控制，精確的將機台移動到 預期的位置，完成完整的視覺伺服對位控制系統。 |
