| | 講 題 | 基於Android平台控制之繪圖機器手臂 | | | 講 者 | 國立臺灣科技大學電子工程系-黃吉村 | | | 日 期 | 2017/10/25 | 長 度 | 00:08:00 | 人 氣 | 139 次 | | | 基於Android平台控制繪圖機器手臂，簡單分為兩個部分，分別為Android裝置以及機器手臂控制；Android裝置端主要收集使用者所繪出的圖形，透過藍牙4.0[1]將收集的資料傳輸至機器手臂控制端；機器手臂控制端利用MCU進行馬達控制，並進行書寫及繪圖。
硬體方面主要為手臂架構及馬達控制，而軟體方面為APP的設計及功能的實現，低功率藍牙傳輸方面建立指令集架構來達到軟硬體的溝通，而我們設計了一些手繪不容易繪出的圖形來使用本作品繪圖。 | | | 提 供 | TANET台灣網際網路研討會-TANET2017 | | |
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