虛擬講堂 進入演講 講 題 使用開源平台Duckietown 實現結合自動駕駛與手勢辨識之博物館導覽系統 講 者 國立臺南大學 電機工程學系鄭豐慶,王子臾學生 日 期 2017/10/27 長 度 00:14:52 人 氣 205 次 摘 要 本研究設計並研製一種應用影像辨識及手勢 辨識技術的導覽機器人來提升使用者於博物館中 導覽服務的品質。本研究設計智慧型機器人作為 導覽助理，該助理為運用ROS(Robotic Operation System)開發的自走車，並引入基於影像辨識功能 的自動駕駛系統，開發循跡功能驅使助理沿著博 物館或導覽場地中設置好的循跡物件及標誌事件 ( 如：April Tag )，帶領使用者參觀作品，並結合 語音服務，能協助使用者確認方向且向使用者傳 達由物聯網載入至導覽助理中的作品解說及作品 細節描述。在人機控制方面，本研究採用一種簡 易的穿戴式裝置，結合MPU6050 慣性感測器來實 作出手勢辨識功能，使用非監督式學習演算法kmeans 來訓練參考資料庫，再將資料庫下載至穿戴 式裝置中，以監督式學習演算法KNN(k-nearest neighboring)達成手勢辨識功能。 提 供 TANET台灣網際網路研討會-TANET2017 進入演講