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  基於Android平台控制之繪圖機器手臂 
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講者:國立臺灣科技大學電子工程系-黃吉村
日期:2017/10/25
性質:演講
類別:應用科學、教育學習
語言:中文
長度:00:08:00
觀看:143
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摘要:
基於Android平台控制繪圖機器手臂,簡單分為兩個部分,分別為Android裝置以及機器手臂控制;Android裝置端主要收集使用者所繪出的圖形,透過藍牙4.0[1]將收集的資料傳輸至機器手臂控制端;機器手臂控制端利用MCU進行馬達控制,並進行書寫及繪圖。
硬體方面...
基於Android平台控制繪圖機器手臂,簡單分為兩個部分,分別為Android裝置以及機器手臂控制;Android裝置端主要收集使用者所繪出的圖形,透過藍牙4.0[1]將收集的資料傳輸至機器手臂控制端;機器手臂控制端利用MCU進行馬達控制,並進行書寫及繪圖。
硬體方面主要為手臂架構及馬達控制,而軟體方面為APP的設計及功能的實現,低功率藍牙傳輸方面建立指令集架構來達到軟硬體的溝通,而我們設計了一些手繪不容易繪出的圖形來使用本作品繪圖。

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