虛擬講堂 進入演講 講 題 LiDAR Decoder Chip and System Design 講 者 Department of Electronic Engineering, National Taipei University of Technology 日 期 2018/10/26 長 度 00:12:10 人 氣 131 次 摘 要 本論文的研究目標是設計出一LiDAR的封包解碼晶片，其原理是把街景以3D光學雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging)掃描後，並將掃描後點及位置的資料封包進行解碼，並讀出他們在實際空間上面分布的X、Y、Z座標，並顯示其結果。 此論文最主要的部份，是利用Verilog Code的硬體描述語言去設計我們的資料封包解碼晶片內容，為了要讓結果更接近實體位置，我們在精準度方面也非常要求，更額外計算三角函數部分，並大幅降低我們的錯誤率，提高更接近實際的座標，達成更高的精準度。 在完成程式方面的Verilog設計後，最後的晶片設計步驟，是把已經通過暫存器轉化階層(Register Transfer Level，RTL )之硬體描述語言，藉由邏輯合成軟體，轉換為邏輯閘電路，並在DFT(Design for Testability)階段進行測試電路設計與驗證，最後，進行自動佈局繞線(Automatic Placement and Routing，APR)的關鍵流程，最後完成LiDAR解碼晶片的設計。 提 供 TANET台灣網際網路研討會-TANET2018 進入演講